Il est vraisemblable que le verrou glaciaire de Fort-Queyras a été occupé depuis la plus haute antiquité par un oppidum qui contrôlait la vallée du Guil et permettait de surveiller les incursions susceptibles de venir de l'amont. Mais son existence n'est attestée qu'à partir du Moyen-Âge. Il s'agit alors d'un château seigneurial qui, dans les documents du XIIIe siècle, est nommé castrum quadratii, d'où l'hypothèse selon laquelle le Queyras était la région contrôlée par ce castrum quadratum, ce château carré.

   Au XVIe siècle, Fort-Queyras est le théâtre de combats entre catholiques et protestants et en 1587 il est pris par Lesdiguières, chef des Huguenots du Dauphiné. En 1613, celui-ci devenu Maréchal de France et Lieutenant Général du Dauphiné, ordonne une enquête sur l'état du fort. qui, d’après le Sr de l’Argentière, “par l’injure des temps et violence des ventz“, est inhabitable. “Les murailhes sont extrêmement affoiblies, et y pourroit arriver du préjudice au service du Roy, s’il n’y est remédié“. En effet la liste de tout ce qui est "rompu, percé, pourri et ruyné, qu’il seroit nécessaire réparer " est fort longue.

   Au siècle suivant, suite à l'invasion du Dauphiné par les troupes du Duc de Savoie en 1692, Fort-Queyras résiste à 800 assiégeants avec sa garnison de 50 hommes. Au cours d'une sortie, les assiégés tuent 60 ennemis et font de nombreux blessés dont 6 officiers. L'arrivée de Catinat dans le Queyras, descendant de Péas suffit à mettre en fuite les survivants. Il est vrai qu'il est accompagné de plusieurs milliers d'hommes. Il ordonne immédiatement des travaux d'amélioration du fort, mais c'est Vauban qui en 1700 prend véritablement les choses en main. Soucieux de construire sa "ceinture de fer" de fortifications qui protégeront effectivement le royaume pendant un siècle, il inspecte Embrun et Fort-Queyras. De celui-ci il déclare qu'il "ne doit estre estimé qu’à l’épreuve du mousquet". Il prescrit divers travaux, notamment la construction de l'enceinte fortifiée équipée d'échauguettes et de mâchicoulis et celle de la demi-lune qui protège la porte du fort.

Depuis le fort n'a jamais été sérieusement assiégé.

Désarmé de 1940 à 1944, Fort-Queyras est resté propriété de l’armée jusqu’à la fin des années 1960.

    Les mâchicoulis sont des ouvertures carrées ou de larges rainures pratiquées dans le sol du chemin de ronde d'une tour ou d'une enceinte, et permettant d'en défendre le pied en laissant tomber des pierres, des pièces de bois ou des matières brûlantes.

  Né en 1543 à Saint Bonnet en Champsaur, François de Bonne rencontre le futur Henri IV pour la première fois au Collège de Navarre à Paris.

En 1576 il est chef des protestants du Champsaur et en 1584, lorsqu'Henri III désigne Henri de Navarre pour lui succéder, son aurorité sur les huguenots du Dauphiné est reconnue.
C'est en 1587 qu'à leur tête il s'empare de Chateau-Queyras.
En 1590 il s'empare de Grenoble et ordonne diverses modification dont la fortification de la Bastille, la construction des quais de l'Isère et l'embellissement de la ville (égouts collectifs notamment).
En 1591 il inflige un défaite au duc de Savoie qui avait une fâcheuse tendance à empiéter sur les terres du Dauphiné.
En 1609, il devient maréchal de France et en 1611, duc de Lesdiguières et pair de France.
En 1612 il est nommé gouverneur du Dauphiné.

   Et Catinat ?

Né en 1637 d'un père magistrat, il quitte dans sa jeunesse le barreau pour les armes : il rejoint les Gardes-Françaises en 1660 et gravit tous les échelons du commandement.
En 1667, il se distingue au siège de Lille. Il sert avec distinction lors de la guerre de Hollande en 1676-1678.